非谓语动词是指在句子中不是谓语的动词，主要包括不定式、动名词和分词(现在分词和过去分词)，即动词的非谓语形式。非谓语动词除了不能独立作谓语外，可以承担句子的其他成分。
不定式的基础用法：
He told me to buy a map for him. 他叫我帮他买一张地图。(不定式作宾补)
I want to go swimming. 我要去游泳。(不定式作宾语)
现在分词(ing分词)的基础用法：
I enjoy collecting stamps. 我喜爱集邮。(ing分词作宾语)
Look! They are dancing. 看!他们在跳舞。(现在分词和are共同作谓语)
Thank you for coming to see me. 谢谢你来看我。(ing分词作介宾)
过去分词的基础用法：
I'll have my car repaired. 我得请人修理一下我的小车。(过去分词作宾补)
We have lived here for five years. 我们在这里已经住五年了。(过去分词和have共同作谓语)