accompany vt.陪伴。该词含有被陪伴人的地位与陪伴者的地位相当这一层含义。
He accompanied the other boys to the game.他陪其他男孩去看球赛。（他也是个男孩）
attend vt. 随侍，伴随。含有被伴随人的地位高于伴随者的地位这一含义。
The student attended the professor on a field trip.这个学生陪教授实地考察。
escort vt.护卫，护送，伴随。指因作为护卫，或作为向导，或由于礼仪，或以示殷勤而陪伴他人。
A group of motorcyclists escorted the presidential limousine.一队摩托车骑士为总统开道。
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